网球运动是一项美丽而激烈的运动，网球运动的由来和发展可以用四句话来概括，孕育在法国，诞生在英国，开始普及和形成高潮在美国，现在盛行全世界，被称为世界第二大球类运动。这项运动大致可分三个发展阶段：漫长的古代网球、短暂的近代网球、激情的现代网球。
古代网球
古代网球的起源，据一般的传说，是从爱尔兰人早在十世纪，用手掌击球游戏演变而来的。另一种说法是十二、十三世纪的法国年轻传教士，在教堂的四廊作用手掌击球的游戏（JEU DE PAUME），这个游戏被认为古式室内网球的先驱（REAL TENNIS），后来他们戴上手套击球， 后改用木制的拍子击球。
当法国国王路易十世在位时（1314-1316），古式网球出现于法国宫廷，是宫廷里的一种室内消遣。在1358-1360年，这种供贵族玩的古式网球从法国输入英国。英国爱德公款三世（1312-1377）对网球发生兴趣，下令在宫内建造一所室内球场。
当时，球怕的拍面改装羊皮。球有布面的或皮面的，内部塞满毛发之类的东西。球的大小和质量没有记载。在十七世纪，绳子代替球网，球拍穿上肠线。
在莎士比亚的文献中（1564-1616），记载法国王储送网球给英王亨利五世（1387-1422），十六、十七世纪是法国和英国宫廷从事古式网球的兴盛时期。
近代网球
1858年， 片草地网球场出现于英国伯明埃德马斯顿，球场是T•H•古姆与J•B•佩雷拉设置的。（因此，也有人认为古姆与佩雷拉是近代网球的 。）
1872年，英国利明顿马诺霍斯旅店成为 个草地网球总会。
现代网球
现代网球起源英国。1873年，会打古式网球的英国少校M。温菲尔德，在羽毛球运动的启示下，设计了一种适用于户外的、男女都可以从事的网球运动，当时叫做司法泰克（Sphairistike）运动。1875年，随着这项运动在8字形球场上风靡起来，全英槌球俱乐部在槌球场边另设了一片草地网球场，这成为网球运动 一个重要的里程碑，也可以说是为现代网球拉开了序幕。紧接着，古式网球的权威组织者玛利博恩板球俱乐部为这项运动制定了一系列规则。从此，草地网球正式取代了司法泰克。
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